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Ref: E6.3.1.6

E6.3.1.6 Régulation du gîte

Système modulaire sur plaque

Les essais sont monté s avec des plaques d'expé rimentation dans le cadre profilé .

Le systè me asservi ou le circuit de ré gulation sont commandé s à l'aide du Profi-CASSY et les valeurs de mesure inté ressantes sont enregistré es.



Objectifs d'apprentissage

- Reconnaî tre les principes de base de la technique de ré gulation

- Ré gulation de commande et de dé rangement

- Utilisation du logiciel d'é valuation et de simulation



Fonction

La gî te est le mouvement de roulis des bateaux dans la houle ou pendant le chargement.

La gî te est particuliè rement visible lors de l'arrivé e de trains de marchandises lourds sur des ferries.

Pour les vé hicules ferroviaires, la monté e sur le ferry doit ê tre exempte de points d'inflexion des rails à la limite entre le ferry et le quai.

De tels problè mes de ré gulation - autour de la stabilisation de la position - peuvent ê tre é tudié s avec le modè le de ré gulation de la gî te.

Le systè me peut ê tre utilisé indiffé remment avec le ré gulateur numé rique PID (734 064) ou un ré gulateur logiciel basé sur WinFACT.

Le contrô le d'attitude par les ballasts est é galement important pour les aé ronefs.



Mé thode

L'é quipement est tout aussi adapté à la dé monstration qu'à l'expé rimentation par les é lè ves.

La ré alisation des expé riences se fait à l'aide d'un manuel é lectronique et des fichiers de mesure pour CASSY Lab 2 et WinFACT.

Le principe Plug & Play s'applique : les expé riences dé marrent automatiquement aprè s l'appel du fichier de mesure.



Groupes cibles

Le groupe cible est constitué d'é lè ves en formation professionnelle en é lectrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et d'é tudiants en technique d'automatisation et en mé catronique.

Le cours propose aussi bien des essais d'initiation de niveau simple que des thè mes exigeants pour la formation de bachelier.



Thè mes

- Ré gulation de la gî te

- Ré ponses à des sauts du systè me de ré gulation

- Optimisation CHR pour la ré gulation de la conduite

- Comportement perturbateur de la boucle de ré gulation fermé e

- Modé lisation et simulation

- Systè me de contrô le de la gî te simulé à la limite de stabilité

- Systè me de contrô le de la gî te simulé avec filtre PT2

- Optimisation ZN du systè me de contrô le de la gî te avec PT2

- Ré gulateurs logiciels continus

- Ré gulation de la gî te avec ré gulateur à trois points



Figure similaire



É quipement comprenant :

1 510 48 Aimants, 35 mm Ø , paire

1 734 02 Ajusteur de la valeur de consigne

1 734 064N Ré gulateur PID numé rique Net

1 734 091 Systè me de ré gulation numé rique

1 734 300 Systè me de ré gulation de Gî te

1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2

1 775 690FR LIT-print: Contrô le de gî te

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 726 86 Alimentation stabilisé e ± 15 V/3 A

1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 592 Cavalier proté gé avec prise, noirs, jeu de 10

3 500 641 ** Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

3 500 642 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, bleu

3 500 644 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, noir

1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)

1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)

1 309 42 Colorant, rouge, 10 g

1 726 10 * Cadre profilé T150, deux é tages

1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)

1 734 505 WINFACT LD Edition

1 Egalement né cessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)



Les expé riences sont ré alisé es et é valué es avec CASSY Lab 2 et WinFACT.

Les articles marqué s d'un ** sont obligatoires.

Les articles marqué s d'un * ne sont pas obligatoires, mais sont recommandé s pour la ré alisation de l'expé rience.