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Ref: E6.3.4.4

E6.3.4.4 Réponse fréquentielle et conception du régulateur

Les expé riences sont ré alisé es avec des plaques expé rimentales dans un cadre profilé . Le Profi-CASSY est utilisé pour contrô ler le systè me technique et pour enregistrer et é valuer les valeurs mesuré es.



Objectifs pé dagogiques

- Mesure des ré ponses en fré quence

- Discussion des systè mes de ré gulation dans le domaine fré quentiel



Fonction

La repré sentation de la ré ponse en fré quence d'un systè me est gé né ralement repré senté e graphiquement avec deux diffé rentes mé thodes, appelé es diagramme de Bode et de Nyquist.

Avec cet é quipement, les ré ponses en fré quence des é lé ments de transferts ré els sont mesuré es et enregistré es.

Pour un systè me ré gulé par PT3, un ré gulateur PI est conç u selon la mé thode de compensation.

Dans le diagramme de Bode, la stabilité de la boucle fermé e du systè me est dé terminé e à partir de la marge de phase du circuit ouvert.



L'é quipement inclut des expé riences pour é tudiants qui peuvent ê tre ré alisé es dans un laboratoire avec une trè s basse tension de sé curité .

Les instructions des expé riences sont contenues dans un manuel en version imprimé e ou é lectronique.



Groupes cibles

Un stage destiné à la formation continue des é coles techniques et des université s techniques.

La connaissance de la ré gulation classique est un pré requis.



Complé ments

L'é quipement suivant est recommandé pour une formation complé mentaire:

- E 6.3.4.1 Commande des circuits é lectroniques

- E 6.3.4.2 Commande numé rique

- E 6.3.4.3 Commande Floue



Thè mes

- Repré sentation graphique de la ré ponse fré quencielle

- Ré ponse en fré quence des é lé ments de base de la ré gulation, (P, PT1,PT2, PTt, I)

- Ré ponse en fré quence de l'é lé ment oscillant PT2

- Ré ponse en fré quence de l'é lé ment à temps mort PTt

- Ré ponse en fré quence de l'é lé ment I

- Ré ponse en fré quence des circuits en sé rie

- Ré ponse en fré quence du ré gulateur PID

- Stabilité des boucles de ré gulation

- Conception du ré gulateur dans le domaine fré quentiel



É quipement comprenant :

1 734 064N Ré gulateur PID numé rique Net

2 734 091 Systè me de ré gulation numé rique

1 734 0891 Temps mort

1 734 0951É lé ment de transmission 2nd ordre

1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)

1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)

1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 726 86 Alimentation stabilisé e ± 15 V/3 A

1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 592 Cavalier proté gé avec prise, noirs, jeu de 10

2 500 641 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

2 500 642 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, bleu

2 500 644 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, noir

1 500 612 Câ ble de connexion de sé curité , 25 cm, bleu

1 726 10 * Cadre profilé T150, deux é tages

1 775 720EN * LIT-print : Ré ponse fré quencielle des systè mes liné aires et conception du ré gulateur dans le domaine fré quentiel, anglais

1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)

1 734 505 * WINFACT LD Edition

1 Egalement né cessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)



Les expé riences sont ré alisé es et é valué es avec CASSY Lab 2 et WinFACT.

Les articles marqué s d'un * ne sont pas obligatoires, mais sont recommandé s pour la ré alisation de l'expé rience.