Ref: E2.5.2.1
E2.5.2.1 Commande 4 quadrants d'un moteur à CC par pont à thyristors
Avec régulation de vitesse et de courant
Les essais sont ré alisé s avec une machine à courant continu de fabrication industrielle.
L'alimentation é lectrique de la machine d'essai est assuré e par le ré gulateur de vitesse de rotation des thyristors.
Objectifs d'apprentissage
- Mesures de protection et sé curité é lectrique
- Montage et mise en service d'entraî nements à courant continu à vitesse variable
- É valuation du comportement de ré gulation
- Utilisation de l'analyseur de puissance CASSY Plus
Traditionnellement, on utilise des thyristors pour les entraî nements à vitesse variable lorsque la puissance d'entraî nement est é levé e.
Le ré glage de la tension d'induit permet de modifier la vitesse de rotation et l'inversion de la polarité de la tension du rotor permet de modifier le sens de rotation.
L'entraî nement à courant continu alimenté par un convertisseur est un entraî nement é lectrique ré gulé trè s ré pandu pour les puissances é levé es.
La raison en est les appareils de ré gulation de vitesse sophistiqué s, robustes et bon marché et la dynamique de ré gulation é levé e de l'ensemble du systè me.
Les points forts :
- Les mesures sont effectué es avec l'analyseur de puissance Plus.
- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc ê tre utilisé s librement.
- Toutes les mesures peuvent ê tre effectué es avec ou sans ordinateur.
- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques des machines à courant continu sont é quipé s de sondes de tempé rature.
- Les machines de test disposent d'un bornier didactique avec impression du sché ma d'enroulement.
Toutes les fonctions de l'analyseur de puissance CASSY Plus peuvent ê tre utilisé es rapidement directement via l'é cran, la molette et les touches situé es sur l'appareil.
Tous les ré glages et ré sultats de mesure peuvent ê tre enregistré s sur l'appareil et ê tre rapidement rappelé s ulté rieurement ou simplement té lé chargé s.
De plus, l'analyseur de puissance CASSY Plus peut ê tre entiè rement contrô lé en temps ré el via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.
Ces interfaces peuvent ê tre utilisé es par les logiciels suivants :
- CASSY Lab 2 pour les entraî nements et les systè mes é nergé tiques,
- MATLAB\'ae et LabVIEW \'99
- Lab Docs Editor Advanced
Les serveurs inté gré s suivants sont disponibles dans l'analyseur de puissance CASSY pour la connexion mé dia locale d'au moins quatre terminaux simultané ment.
Pour plus de dé tails, veuillez vous ré fé rer aux donné es produit 727110 ou 727111 Power Analyser CASSY Plus.
L'é quipement convient aussi bien aux expé riences des é lè ves en laboratoire avec une basse tension de 90/156 V triphasé qu'aux dé monstrations des enseignants en classe si le banc d'essai est mobile.
La ré alisation des expé riences se fait selon le manuel.
Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'é tudiants en construction de machines é lectriques.
Le cours propose des expé riences de niveau moyen pour l'é cole professionnelle et permet en mê me temps d'acqué rir les connaissances né cessaires sur le comportement des machines pour une interpré tation scientifique dans la formation de bachelier.
Grâ ce à la connexion mé dia, les expé riences sont adapté es à la dé monstration en classe ou dans un amphithéâ tre.
Dans les é quipements suivants, il y a encore des expé riences é tendues ré alisé es avec des redresseurs commandé s et une machine à courant continu :
- E2.4.2.1 Circuits redresseurs non commandé s / commandé s
- E2.5.2.2 Fonctionnement à quatre quadrants d'une machine à courant continu avec un circuit en pont H IGBT
- E2.5.4.5 Fonctionnement en charge des machines à courant continu à vitesse variable
- E2.6.2.1 Servo DC avec machine à courant continu industrielle
Thè mes
- Ré gulation d'un entraî nement à plusieurs quadrants
- Introduction à l'é noncé du problè me
- Analyse du systè me de ré gulation
- Analyse de l'é lé ment de ré glage du convertisseur
- Optimisation de la boucle de courant
- Enregistrement des constantes du circuit d'induit
- Adaptation du ré gulateur de courant
- Ré glage de la limitation de courant
- Optimisation de la boucle de ré gulation de vitesse
- Mise en service du TDR dans le premier quadrant
- Ré glage de la limite de marche du redresseur et de l'onduleur
- Enregistrement de la caracté ristique de commande du convertisseur
- Dé termination des constantes de la boucle d'induit
- Enregistrement de la fonction de transition de la grandeur de ré gulation du courant d'induit
- Enregistrement de la fonction de transition de la grandeur de ré gulation du courant d'induit avec ré gulateur adaptatif / sans ré gulateur adaptatif
- Commutation du convertisseur de courant
- Ré glage de la limitation de courant
- Dé termination du temps d'inté gration de l'entraî nement
- Dé termination de la fonction de transition de la grandeur ré glé e vitesse
- Enregistrement du diagramme de commutation
É quipement comprenant :
1 735 32 REGULATEUR DE VITESSE THYRI.
1 773 109 Dynamo tachymé trique 0,3
1 773 186 Machine compound 0,3
1 773 115 Banc de base de machine 120 cm
2 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 731 06 Accouplement 0.3
1 775 280EN LIT-print: Commande de convertisseur avec des machines à courant continu, anglais
1 727 111 CASSY - Power Analyser Plus
1 524 222 CASSY Lab 2 pour machines é
L'alimentation é lectrique de la machine d'essai est assuré e par le ré gulateur de vitesse de rotation des thyristors.
Objectifs d'apprentissage
- Mesures de protection et sé curité é lectrique
- Montage et mise en service d'entraî nements à courant continu à vitesse variable
- É valuation du comportement de ré gulation
- Utilisation de l'analyseur de puissance CASSY Plus
Traditionnellement, on utilise des thyristors pour les entraî nements à vitesse variable lorsque la puissance d'entraî nement est é levé e.
Le ré glage de la tension d'induit permet de modifier la vitesse de rotation et l'inversion de la polarité de la tension du rotor permet de modifier le sens de rotation.
L'entraî nement à courant continu alimenté par un convertisseur est un entraî nement é lectrique ré gulé trè s ré pandu pour les puissances é levé es.
La raison en est les appareils de ré gulation de vitesse sophistiqué s, robustes et bon marché et la dynamique de ré gulation é levé e de l'ensemble du systè me.
Les points forts :
- Les mesures sont effectué es avec l'analyseur de puissance Plus.
- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc ê tre utilisé s librement.
- Toutes les mesures peuvent ê tre effectué es avec ou sans ordinateur.
- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques des machines à courant continu sont é quipé s de sondes de tempé rature.
- Les machines de test disposent d'un bornier didactique avec impression du sché ma d'enroulement.
Toutes les fonctions de l'analyseur de puissance CASSY Plus peuvent ê tre utilisé es rapidement directement via l'é cran, la molette et les touches situé es sur l'appareil.
Tous les ré glages et ré sultats de mesure peuvent ê tre enregistré s sur l'appareil et ê tre rapidement rappelé s ulté rieurement ou simplement té lé chargé s.
De plus, l'analyseur de puissance CASSY Plus peut ê tre entiè rement contrô lé en temps ré el via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.
Ces interfaces peuvent ê tre utilisé es par les logiciels suivants :
- CASSY Lab 2 pour les entraî nements et les systè mes é nergé tiques,
- MATLAB\'ae et LabVIEW \'99
- Lab Docs Editor Advanced
Les serveurs inté gré s suivants sont disponibles dans l'analyseur de puissance CASSY pour la connexion mé dia locale d'au moins quatre terminaux simultané ment.
Pour plus de dé tails, veuillez vous ré fé rer aux donné es produit 727110 ou 727111 Power Analyser CASSY Plus.
L'é quipement convient aussi bien aux expé riences des é lè ves en laboratoire avec une basse tension de 90/156 V triphasé qu'aux dé monstrations des enseignants en classe si le banc d'essai est mobile.
La ré alisation des expé riences se fait selon le manuel.
Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'é tudiants en construction de machines é lectriques.
Le cours propose des expé riences de niveau moyen pour l'é cole professionnelle et permet en mê me temps d'acqué rir les connaissances né cessaires sur le comportement des machines pour une interpré tation scientifique dans la formation de bachelier.
Grâ ce à la connexion mé dia, les expé riences sont adapté es à la dé monstration en classe ou dans un amphithéâ tre.
Dans les é quipements suivants, il y a encore des expé riences é tendues ré alisé es avec des redresseurs commandé s et une machine à courant continu :
- E2.4.2.1 Circuits redresseurs non commandé s / commandé s
- E2.5.2.2 Fonctionnement à quatre quadrants d'une machine à courant continu avec un circuit en pont H IGBT
- E2.5.4.5 Fonctionnement en charge des machines à courant continu à vitesse variable
- E2.6.2.1 Servo DC avec machine à courant continu industrielle
Thè mes
- Ré gulation d'un entraî nement à plusieurs quadrants
- Introduction à l'é noncé du problè me
- Analyse du systè me de ré gulation
- Analyse de l'é lé ment de ré glage du convertisseur
- Optimisation de la boucle de courant
- Enregistrement des constantes du circuit d'induit
- Adaptation du ré gulateur de courant
- Ré glage de la limitation de courant
- Optimisation de la boucle de ré gulation de vitesse
- Mise en service du TDR dans le premier quadrant
- Ré glage de la limite de marche du redresseur et de l'onduleur
- Enregistrement de la caracté ristique de commande du convertisseur
- Dé termination des constantes de la boucle d'induit
- Enregistrement de la fonction de transition de la grandeur de ré gulation du courant d'induit
- Enregistrement de la fonction de transition de la grandeur de ré gulation du courant d'induit avec ré gulateur adaptatif / sans ré gulateur adaptatif
- Commutation du convertisseur de courant
- Ré glage de la limitation de courant
- Dé termination du temps d'inté gration de l'entraî nement
- Dé termination de la fonction de transition de la grandeur ré glé e vitesse
- Enregistrement du diagramme de commutation
É quipement comprenant :
1 735 32 REGULATEUR DE VITESSE THYRI.
1 773 109 Dynamo tachymé trique 0,3
1 773 186 Machine compound 0,3
1 773 115 Banc de base de machine 120 cm
2 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 731 06 Accouplement 0.3
1 775 280EN LIT-print: Commande de convertisseur avec des machines à courant continu, anglais
1 727 111 CASSY - Power Analyser Plus
1 524 222 CASSY Lab 2 pour machines é
Techniques > Génie Electrique > E2.5 Commande des machines > E2.5.2 Commande machines CC 4 quadrants
