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Ref: EWTAMPC60

PC60 Système d'asservissement de position d'une plate forme sur un axe linéaire de 1500 mm

avec boîtier pour alimentation et mesure, sans régulateur, documentation en anglais, PO Seule

Riched20 10.0.19041\viewkind4\uc1

d\fs16\lang1036 Nécessite carte et logiciel



- Régulation électromotrice de la position d'une plateforme mécanique avec différents accessoires et selon différentes méthodes de régulation

- Régulation de systèmes complexes (4ème et 6ème ordre)

Pendule inversé (avec option complémentaire)

Pendule tandem inversé (avec option complémentaire)

Pont élévateur avec câble de longueur variable (avec option complémentaire)

- Comparaison entre la régulation d'état et la logique floue

- Utilisation d'observateurs pour la comparaison de frottements



Moteur à CC avec capteur incrémental, 2 interrupteurs de fin de course

Un chariot est entraîné sur un axe linéaire de 1,5m par un moteur synchrone tri-phasé.

Un capteur incrémental mesure la position du chariot.

Le châssis du système est en aluminium profilé et recouvert par une protection en plexi glace

Connexions électriques via un connecteur multi-broches.



Dimension (Lxlxh) : 1880x430x270 mm

Poids : 40 kg



Entrées:

Tension nominale du moteur (+24 V, nom. 12,5 A, couple nominal 0,7 Nm)

Alimentation pour capteur de fin de course +15 V

Tension d´ alimentation du capteur incrémental : +5 V



Sorties:

2 capteurs de fin de course (gauche/droite)

Position (capteur incrémental : 0.044 mm/incr, gamme : +/- 600mm)

2 signaux binaire d´ identification du système



Le boîtier de commander

Boitier 19"- (Lxlxh : 470x370x156 mm - Poids :10 kg)

Comprenant:

1x servomoteur

1x alimentation

2x Unités de commande du système (System Status, User Control).

L´ unité " System Status affiche : l´état du système (connecté à l´ actionneur, prêt pour l´ expérience) et le type de commande (manuel / PC / externe).

L´ unité User control intègre deux clés (mise en marche manuelle ou commande externe), un potentiomètre (commande manuelle du signal), deux sorties de mesure (signaux de commande pour les servo-amplificateurs) et deux signaux d´ entrée (signaux de commande externe pour les servo-amplificateurs) ainsi qu´ une touche pour stopper n´ importe quel contrôleur.

Le servo-amplificateur pour le système pont élévateur est déjà inclus dans la version standard.



Alimentation : 220 V, 50 Hz, 400 W



Entrées du servo-moteur :

2 interrupteurs de fin de course (gauche/droite)

Signal de commande : -10 ... +10 V

Servo active / désactivé

Sorties de l´ unité servo:

Signal de commande pour le moteur




Poids: 40 Kg